定位知路--傳感器

信每個(gè)在城市生活的人都有這樣的經(jīng)歷：在站臺(tái)上等某一路公交車(chē)，要么半個(gè)鐘頭來(lái)不了一班，要么一下子來(lái)個(gè)兩三輛。別著急，只要在公交站臺(tái)、公交車(chē)、大的十字路口裝上小小的傳感器，公交車(chē)就能按部就班地準(zhǔn)時(shí)到站了。這是南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院幾位學(xué)生的金點(diǎn)子，不可思議的是，這妙招居然是跟螞蟻學(xué)來(lái)的。 

　　螞蟻搬家，從來(lái)不路堵 

　　成群結(jié)隊(duì)的螞蟻排著隊(duì)往前走，井然有序，從沒(méi)見(jiàn)它們出現(xiàn)“交通堵塞”。仔細(xì)看過(guò)螞蟻搬家的人可能都會(huì)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)兩隊(duì)交叉來(lái)往的螞蟻碰面時(shí)，它們匆匆用觸須對(duì)碰一下，又匆匆地各自上路。剛開(kāi)始時(shí)，南航自動(dòng)化學(xué)院的研究生趙飛覺(jué)得，這應(yīng)該是螞蟻打招呼的一種方式吧。一次偶然的機(jī)會(huì)，他從書(shū)上得知，這種觸須對(duì)碰其實(shí)是螞蟻在交流路況信息。 

　　不知為什么，趙飛忽然聯(lián)想到了城市里擁堵的交通：要是汽車(chē)都像螞蟻一樣聰明，豈不是不會(huì)再堵車(chē)了。要不，先把公交車(chē)改進(jìn)一番，讓它們變成“螞蟻”。 

　　無(wú)線(xiàn)傳感器成了“觸須”
 
　　趙飛想到，要讓公交車(chē)學(xué)會(huì)螞蟻搬家的本事，首先得給公交車(chē)裝上一對(duì)敏銳的“觸須”，這對(duì)“觸須”能夠及時(shí)傳遞各類(lèi)路況信息。 

　　趙飛和同伴還對(duì)公交車(chē)的現(xiàn)狀進(jìn)行了一番調(diào)查，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，目前大部分公交車(chē)采用人工報(bào)站的方式，外地極少部分采用車(chē)載GPS定位，但這成本非常高，而且接受信號(hào)常常會(huì)受到高樓大廈的阻擋。 

　　挑來(lái)選去，個(gè)頭小巧、功能強(qiáng)大的無(wú)線(xiàn)傳感器被他相中，成了觸須的*替代品。趙飛告訴記者，螞蟻是通過(guò)大腦感知路況信息，用觸須進(jìn)行交流；而傳感器是用定位功能感知路況信息，用信號(hào)交流。 

　　目前正在為發(fā)明申請(qǐng) 

　　傳感器只有巴掌般大小，邊上有一根粗粗的天線(xiàn)。怎么利用這個(gè)傳感器，趙飛已經(jīng)想好了，“在每個(gè)公交車(chē)上、公交站臺(tái)、大的十字路口都裝上這種傳感器。再建一個(gè)后臺(tái)，用來(lái)接受所有傳感器傳來(lái)的信息，并且還要對(duì)公交車(chē)進(jìn)行調(diào)配。而在公交車(chē)上、公交站臺(tái)上都安裝一個(gè)顯示屏，接受后臺(tái)發(fā)來(lái)的指令。” 

　　他舉了個(gè)zui簡(jiǎn)單的例子，一輛120路公交車(chē)正在路上行駛，后臺(tái)系統(tǒng)對(duì)它所處的位置、行駛的速度都了如指掌。這輛車(chē)前面的站臺(tái)剛剛有一輛甚至兩輛120路車(chē)開(kāi)過(guò)，后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控，很快給這輛公交車(chē)發(fā)出信息，“前方有兩輛120，可慢行”的字樣也就出現(xiàn)在了公交車(chē)內(nèi)的顯示屏上。